Siekiant supaprastinti CNC programavimo būdą ir užtikrinti keitimąsi įrašytais duomenimis. Yra vieningi kriterijai koordinačių ir tikslų CNC staklės pavadinimų pasaulyje labai anksti. 1982 m. Kinija suformulavo JB3051-82 "CNC staklių koordinačių ir judančių taikinių pavadinimą".
Dešinysis Dekarto koordinačių sistema parenkama staklių koordinačių sistemos pavadinimams vieningoje CNC apdirbimo kriterijų konstitucijoje. X, Y ir Z naudojami linijinių pašarų koordinačių ašių X, Y ir Z koordinačių ašių ryšiui nurodyti. Tinkama technika nusprendžia:
Apskritimo pašarų koordinačių ašis, besisukanta aplink X, Y ir Z ašis, išreiškiama A, B ir C. Pagal dešiniąją spiralės taisyklę patvirtinama + A, +B, +C taikinys, kaip parodyta paveikslėlyje.
Kai cnc staklių šėrimo veiklą atlieka pagrindinė ašies inicijavimo įrankio veikla, o kai kurias atlieka ruošinio veikla. Paprastai programuojant, nesvarbu, ar staklių juda procese, ar ruošinys vis dar juda, tai bus tas pats, jei ruošinys yra gana stacionarus, o įrankis juda, o statutas yra toli nuo ruošinio taikinio, nes teigiamos tikslinės Z ašies koordinatė sutampa su veleno ašimi, o įrankis toli gražu nėra ruošinio taikinys kaip teigiamas taikinys (+Z); Ašis yra statmena Z ašiai ir lygiagreti ruošinio suspaudimo paviršiui. Jei vieno stulpelio frezavimo staklės susiduria su pagrindine įrankio ašimi, jos dešinysis judantis taikinys yra teigiamas X ašies (+X) taikinys; Y ašis gali būti nustatoma pagal pasirinktos X ašies ir Z ašies tinkamus įgūdžius.